按身體姿勢可分為高姿俯卧撐、中姿俯卧撐、低姿俯卧撐。按雙手之間的距離分為超長距離俯卧撐、寬距俯卧撐、中距離俯卧撐、窄距俯卧撐。按手撐地的方式可分為全掌撐、拳撐和指撐三種形式。按手撐地的方向可分為向前、向內、向外三種形式。按腳的位置關係可分為兩腳併攏式和開立式兩種。按腳撐地的形式可分為腳尖式、腳背式和腳弓式三種姿勢。從練習的形式來可分為普通練習法、負重練習法、擊掌練習法和騰空練習法。
