STM32CAN通信問題 解決方法：1、官方提供的庫函數的CAN發送函數在發送過程中左移了3位，然後接受的時候又右移了三位復原。過濾過程在這兩者之間，所以需要左移三位，才能正確過濾。2、接受報文的格式是發送報文的格式，有標準標識符和擴展標識符...
