根據汽車變速箱的結構不同，變速箱油可分爲自動變速箱油和手動變速箱油。自動變速箱油英文簡稱ATF，是自動變速器專用的油液，手動變速箱油又稱爲齒輪油，美國石油學會對齒輪油的API性能做出了劃分，可分爲GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能級別，齒輪油外包裝上都有相應的級別標識。
