twincat是Beckhoff公司的運動控制軟件，基於Windows操作系統。TwinCAT包含三層結構：PLC軸、NC軸和物理軸。PLC程序中定義的軸變量稱之爲PLC軸。NC配置界面定義的AXIS叫做NC軸。在IO配置中掃描到的硬件叫做物理軸。
TwinCAT的簡單使用：
在使用時，先將伺服與PC相連，再Restart TwinCAT （Config Mode），再scan I/O口的Devices，然後Active Configuration。在MOTION中的Axes裏會顯示NC軸（通過掃描得到的NC軸會自動與物理軸相連），然後在NC軸的Online界面使能後可通過F1~F4實現點動的功能。當需要PLC編程控制電機時，須在PLC中定義軸變量再與NC連接，編寫程序則可實現PLC控制。
