在聖誕節殺死哈羅德二世的是諾曼底公爵威廉。懺悔者愛德華去世後，王后之兄哈羅德即位。他的王位受到挪威國王哈拉爾德三世及諾曼底公爵私生子威廉的挑戰。哈拉爾德三世首先入侵了英格蘭北部，哈羅德二世率領親兵組成的精銳急行軍反擊，在1066年9月25日於斯坦姆福德橋戰役中擊敗挪威人，哈拉爾德三世陣亡。諾曼底公爵威廉迎來了海風的轉向，終於舉兵登陸英格蘭，在入侵了英格蘭南部之後，直指倫敦，哈羅德二世被迫率領疲憊的部隊回援並佔領了通往倫敦路上的有利位置。1066年10月14日英諾兩軍決戰（黑斯廷斯之戰），結果英格蘭軍隊戰敗，哈羅德二世本人亦戰死。諾曼底公爵威廉進入倫敦加冕爲英格蘭國王。
