竹節蟲有心臟，竹節蟲於背部有個構造稱爲心腔，心腔的數目依種類而異，通常爲1到15個，沿着體軸依次排列，而每個心腔之間有心管縫，所有的心腔即構成昆蟲特定的心臟，亦稱爲背管，而背管即爲竹節蟲的心臟。多數竹節蟲的體色呈深褐色，少數爲綠色或暗綠色。此蟲常可營孤雌生殖，雄蟲常較少，未受精卵多發育爲雌蟲。當受傷害時，若蟲的足可以自行脫落，而且可以再生。高溫、低溫、暗光可使體色變深，相反，則體色可變淺。白天與黑夜體色不同，成爲節奏性體色變化。竹節蟲植食性。
