故宮出口是從神武門或東華門出的。自2011年7月2日起，故宮博物院實行自南向北單向參觀路線：午門（南門）只作爲參觀入口，觀衆一律從午門進入故宮；神武門（北門）只作爲參觀出口，觀衆參觀結束後可由神武門或東華門（東門）離開故宮。故宮博物院沒有專用停車場，最近的公共停車場在東華門外、景山後街與北海南門，車位有限。
北京故宮於明成祖永樂四年（1406年）開始建設，以南京故宮爲藍本營建，到永樂十八年（1420年）建成，成爲明清兩朝二十四位皇帝的皇宮。民國十四年國慶節（1925年10月10日）故宮博物院正式成立開幕。北京故宮南北長961米，東西寬753米，四面圍有高10米的城牆，城外有寬52米的護城河。紫禁城有四座城門，南面爲午門，北面爲神武門，東面爲東華門，西面爲西華門。城牆的四角，各有一座風姿綽約的角樓，民間有九樑十八柱七十二條脊之說，形容其結構的複雜。
