RTK是實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度。而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑。
RTK工作原理：基準站建在已知或未知點上；基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶；用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算，求得基準站和流動站間座標增量（基線向量）。站間距30公里，平面精度1-2釐米高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。
在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站座標信息一起傳送給流動站。
