繼承判決錢三年後去拿可以，繼承的遺產沒有時間限制，繼承是從被繼承人死亡時開始的，但對遺產繼承時間限制沒有規定，如果產生繼承糾紛的，起訴的時效是3年。繼承權是一項重要的民事權利，是繼承人依法享有的，能夠無償取得被繼承人遺產的權利。從根本上說，它是一種財產權利，但是又具有鮮明的身份特點，因此，它不同於一般的財產權或人身權。在繼承權受到侵害時，合法繼承人可行使繼承恢復請求權。
