地圖和城市是相輔相成、缺一不可的關係。地圖與城市的關係至關密切，首先城市的發展和建設包括建築羣體、單體以及各種工程設施如鐵路、公路、海港、航空或航天基地、橋樑、遂道和大型企業等，不管它們是施工前或竣工後都必須有精確的平面地形圖。而城市就是由這許多個單體（單項）和羣體組合成的綜合實體。城市地圖是以城市爲範圍的各種類型的基礎性、綜合性和單要素的普通和專題地圖。反映城市的基本面貌和各種設施，如行政區劃、街區、道路和經濟發展狀況，是爲城市管理、城市建設和旅遊服務的。
