取決於力和位移方向間的夾角。當力和位移之間的夾角小於90°時，力做正功；力和位移之間的夾角大於90°時，力做負功；當力和位移之間的夾角等於90°時，力不做功。
功是標量，但有正負之分，正功表示動力對物體做功，負功表示阻力對物體做功。一個力對物體做負功，往往說成是物體克服這個力做了功(取絕對值)。合力對物體做正功，物體動能增加，反之減小。功的正負表示能量轉換的方向不同，外力對物體做功，物體的能量增加，物體對外做功，能量減小。
在公式W=Fscosα中，α爲F與s的夾角。
①若0°≤α<90°，表示力對物體做正功。
②若α=90°，則W=0，表示力對物體不做功。
③若90°<α≤180°，則W<0，表示力對物體做負功。
當一個力對物體的運動起促進作用時，這個力對物體做正功。當一個力對物體的運動起阻礙作用時，這個力對物體做負功。當一個力對物體作用，且方向和物體運動方向相同時，該力對物體做正功。
