河南省的城市有省轄市鄭州，開封，洛陽，南陽，漯河，許昌，三門峽，平頂山，周口，駐馬店，新鄉，鶴壁，焦作，濮陽，安陽，商丘，信陽和省直管市濟源。河南地處黃河中下游，是中國古代文明發祥地之一，至遲在50萬年前就有人類在這裏生息和繁衍。七八千年前的裴李崗文化時期，這裏就產生了農業、畜牧業和製陶等手工業；到了4000多年前的龍山文化中晚期，中原進入了石、銅器並用時代，產生了私有制和階級的萌芽。
