軒轅複姓爲黃帝嫡孫，出自有熊氏，亦稱爲帝鴻氏，黃帝曾居於軒轅之丘，故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏，一說黃帝作軒冕之服，教民做衣服，故謂軒轅，又據古代傳說，軒轅即天黿，天黿變爲龍，龍爲軒轅部落的圖騰，因以得氏。軒轅氏，即黃帝，傳說黃帝姓公孫，後因生於姬水改姓姬，國內有熊，故亦稱有熊氏，與蚩尤戰於涿陸之野，斬殺蚩尤，又敗炎帝於阪泉，諸侯尊爲天子，以代神農氏，因有土德之瑞，土爲黃色，故號黃帝。歷代以來百家姓記載軒轅爲複姓，後省作軒姓《史冊》《穆天子傳》等相關史籍，軒姓也，黃帝軒轅氏，後因爲氏，軒氏，即軒