兩個構件之間可能會通過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱爲副元素。如果副元素爲點或線，則運動副爲高副；如果副元素爲面，則運動副爲低副。因此總結出以下兩點區分：1、從直觀的接觸面上看，面和麪接觸的運動副被稱爲低副，如構件與滑塊的接觸；而點或線接觸的運動副稱爲高副，比如說兩齒輪、凸輪機構；2、從產生的壓強看，接觸部分壓強較低的爲低副，壓強較高的爲高副。
