有求皆苦，無欲則剛意思是沒有見過一個真正夠得上剛強的人。這裏的“剛”，不是指血氣之勇，脾氣大，而是說一個人的意志、修養和品德，是與“欲”相對應的。剛與欲不兼容，剛必不欲，欲必不剛。剛者富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈。
出自《論語》，是孔子弟子及再傳弟子記錄孔子及其弟子言行而編成的語錄集，成書於戰國前期。全書共20篇492章，以語錄體爲主，敘事體爲輔，較爲集中地體現了孔子及儒家學派的政治主張、倫理思想、道德觀念及教育原則等。《論語》是儒家經典之一，是一部以記言爲主的語錄體散文集，主要以語錄和對話文體的形式記錄了孔子及其弟子的言行，集中體現了孔子的政治、審美、道德倫理和功利等價值思想。
