秦末大起義，張良打算投靠景駒的途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力，兩人相談甚歡，相見如故。此後，張良就投靠了劉邦。
公元前209年（秦二世元年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接着，各地反秦武裝風起雲涌。矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。後因自感身單勢孤，難以立足，只好率衆往投景駒（自立爲楚假王的農民軍領袖），途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。 兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常採納張良的謀略。於是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。
