劉備有三個親生兒子，劉禪、劉永、劉理。還有一個義子劉封。
漢昭烈帝劉備（161年－223年6月10日），字玄德，涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，蜀漢開國皇帝（221年9月22日－223年6月10日）、政治家。史家多稱其爲先主。
劉備少年時拜盧植爲師，而後參與鎮壓黃巾起義、討伐董卓等活動，因爲自身實力有限，劉備在諸侯混戰過程中屢屢遭受失敗，所以先後依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。但因其始終堅持以德服人的行爲準則，受到了海內外名士的尊敬，至有陶謙、劉表等放棄讓自己的兒子繼承基業，而是選擇將自己的領地徐州、荊州讓給劉備統領。
通過堅持不懈的努力，劉備於赤壁之戰後，先後拿下荊州、益州，建立了蜀漢政權。而後因爲關羽被東吳所害，劉備不聽羣臣勸阻，執意發動對吳國的戰爭，結果兵敗夷陵，最終於章武三年（223年）病逝於白帝城，終年六十三歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖，葬惠陵。
