1606年,西班牙航海家托勒斯發現的。澳大利亞一詞,原意是“南方的大陸”,來自拉丁文terraaustralis(南方的土地)。1788年1月26日，英國流放到澳的第一批犯人抵悉尼灣，英開始在澳建立殖民地，後來這一天被定爲澳大利亞國慶日。1900年7月，英國議會通過“澳大利亞聯邦憲法”和“不列顛自治領條例”。1901年1月1日，澳各殖民區改爲州，成立澳大利亞聯邦。1931年，澳成爲英聯邦內的獨立國家。1986年，英議會通過“與澳大利亞關係法”，澳獲得完全立法權和司法終審權。
