交通事故保險理賠程序是：1、報案，立即向事故發生地公安交通管理部門報案；2、勘驗，保險公司應主動到事故現場進行勘驗，對事故車輛進行定損；3、辦理理賠手續，應攜帶行駛證，保險合同以事故責任認定書等相關證件；4、簽字，作爲保險公司理賠的依據。
