世襲制是從夏朝的啓開始的。“世襲制”就是古代君王去世或遜位後，將皇帝的九五之尊轉給自己的子孫的傳承製度。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承。夏商周實行王位世襲制，此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承製爲基本特點的權力分配製度。王爲天下的大宗，其嫡長子爲宗子，是王位繼承者，稱世子。庶子爲小宗，王封其爲諸侯，或留在中央爲卿、大夫。
