鼓式剎車： 在車輪轂裏面裝設二個半圓型的剎車片，利用“槓桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦。
盤式剎車： 以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。
鼓式剎車的優點：
1、有自動剎緊的作用，使剎車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。
2、手剎車機構的安裝容易。有些後輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構。
3、零件的加工與組成較爲簡單，而有較爲低廉的製造成本。
盤式剎車的優點：
1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
2、剎車盤在受熱之後尺寸的改變並不使踩剎車踏板的行程增加。
3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較爲符合ABS系統的需求。
可以兩者任選一者。
