歷史沿革：公元前遠在一萬年前的新石器時代時期，已有人類在羅定大地上生息繁衍。他們居住在今天蘋塘、金雞等地的洞穴中，過着漁獵生活。
春秋，羅定爲百越地。秦始皇三十三年，平定南越，設置南海郡，領18個縣，其中有開陽縣，開陽縣治所在今船步鎮。秦末漢初南海郡尉趙佗兼併桂林郡、象郡，建立南越國，今市境屬之。置縣不詳。
漢元鼎六年，南越地設置南海、蒼梧等7個郡。交州蒼梧郡下置端溪縣。羅定大部分地屬端溪縣。三國時期吳黃武五年，羅定地屬廣州蒼梧郡端溪縣。端溪縣包括今德慶、羅定、鬱南、雲城、雲安、信宜等的部分地方。
晉永和五年，析蒼梧置晉康郡。析端溪置龍鄉、夫阮兩縣，龍鄉縣爲瀧水縣的舊名，是現羅定治地羅城鎮成爲縣治的開始。羅定地有龍鄉縣、夫阮縣及平原縣。唐代唐武德四年，改永熙郡設瀧州，此時瀧州州治在今太平鎮潭白村周圍地方。
