從A點引針出來，再從C點穿入，最後從B點引針出來，這樣就算完成了一針，一般B點都是在AC距離的中點，AC之間的針跡儘量小些，這樣繡出來的圖案更加好看。
據《尚書》載，遠在4000多年前的章服制度，就規定“衣畫而裳繡”。至周代，有“繡繢共職”的記載。湖北和湖南出土的戰國、兩漢的繡品，水平都很高。唐宋繡花施針勻細，設色豐富，盛行用繡花作書畫，飾件等。明清時封建王朝的宮廷繡工規模很大，民間繡花也得到進一步發展，先後產了蘇繡、粵繡、湘繡、蜀繡，號稱“四大名繡”。此外尚有顧繡，京繡、甌繡、魯繡、閩繡、汴繡、漢繡等，都各具風格，沿傳迄今，歷久不衰。
