帶着交通事故認定書到管轄人民法院起訴。根據《交通事故處理程序規定》規定，公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內製作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人後十日內製作道路交通事故認定書。
