保險代理公司和保險公司的性質不同，業務範圍也不同、組織形式也不同。
1、性質不同：
保險公司是指依保險法和公司法設立的公司法人。
保險代理公司是指依據《公司法》、《保險法》、《保險專業代理機構監管規定》設立的專門從事保險代理業務的有限責任公司和股份有限公司。它屬於專業保險代理人。
2、業務範圍：
保險公司的業務分爲兩類：
(1)人身保險業務，包括人壽保險、健康保險、意外傷害保險等保險業務。
(2)財產保險業務，包括財產損失保險、責任保險、信用保險、保證保險等保險業務。
保險專業代理機構可以經營四類保險代理業務：
(1)代理銷售保險產品。
(2)代理收取保險費。
(3)代理相關保險業務的損失勘查和理賠。
(4)中國保監會批准的其他業務。
3、組織形式：
保險公司：股份保險公司、相互保險公司、專屬保險公司。
保險代理公司：合夥企業、有限責任公司、股份有限公司。
