袒胸露臂指的動物是猴，因爲袒胸露臂意思是敞開上衣，露出胳膊，而猴的形態與人相似。猴子是一個總稱。靈長類中很多動物我們都稱之爲猴。靈長目是哺乳綱的1目，是動物界最高等的類羣，大腦發達；眼眶朝向前方，眶間距窄；手和腳的趾（指）分開，大拇指靈活，多數能與其他趾（指）對握。它也是中國十二生肖之一。
