堯是黃帝的玄孫，舜是黃帝的八世孫，禹是黃帝的第七代玄孫。黃帝生玄囂，玄囂生蟜極，蟜極生高辛，高辛生堯。黃帝生昌意，昌意生窮蟬，窮蟬生敬康，敬康生句望，句望生橋牛，橋牛生瞽叟，瞽叟生舜。黃帝生昌意，昌意生顓頊，顓頊生鯀，鯀生禹。
黃帝：
黃帝，古部落聯盟首領，五帝之首。黃帝被尊祀爲人文初祖，黃帝的傳說反映了春秋戰國年間民族融合的現實訴求，爲凝聚諸氏族部落爲一個整合民族就需要追溯一個各民族所共同的始祖種族的偶像，黃帝及其傳說由此而來。在《山海經》裏黃帝只是諸帝之一，直到春秋戰國時期才被定於一尊。據說他是少典與附寶之子，一說公孫姓，一說姬姓，一說巳姓。名軒轅，一說名軒。建都於有熊，亦稱有熊氏。也有人稱之爲帝鴻氏。
