羅馬帝國最初是羅馬王國，也稱羅馬王政時代，“王”是指部落聯盟的首領。之後羅馬公民推翻了王政統治，建立了羅馬共和國，施行以公民大會爲最高權力機構，元老院爲最高行政機構的共和統治。到了羅馬共和國末期，由於條頓、朱古達戰爭以及馬略和蘇拉的內戰，使得國家軍隊成爲野心家的私人武裝，經過一系列的內戰，最終由屋大維建立羅馬帝國，施行君主專制。
