大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證實習期結束後需要參加考試，其他駕駛證不需要參加學習，《機動車駕駛證申領和使用規定》裏的規定如下： 新取得大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的，實習期結束後三十日內應當參加道路交通安全法律法規、交通安全文明駕駛、應急處置等知識考試，並接受不少於半小時的交通事故案例警示教育。
