特種兵穿越古代的電影叫《天軍》。該片講述了韓國和朝鮮共同隱祕製作的核武器飛激震天雷”被定爲轉讓到美方。對此不滿的朝鮮少校江民吉金承佑飾)挾持了核物理家金秀燕孔孝珍飾)，並且想把飛激震天雷”帶走。這時，433年以來第一次經過地球的彗星剛好通過朝鮮半島的上空。江民吉一行人和追捕的韓國少校樸正宇黃政民飾)一行人在鴨綠江對持中，與突然颳起的旋風一起消失了。
旋風消失以後，他們睜開眼看到的是女真族的殺戮現場。他們本能的拿起了槍，看到現代武器的女真族被嚇跑了。一行人躲到了山洞裏，當天晚上有個人來偷他們的武器。他就是落榜以後過着放蕩生活的李舜臣樸重勳飾)。這時傳開了天軍從天而降的消息，他們來到的是1572年的朝鮮邊防村莊。在與女真族的戰鬥中丟失了飛激震天雷”，朝鮮軍人爲此離開。
同時，樸正宇對李舜臣非常失望想再次訓練李舜臣，不過李舜臣堅持不肯學。此時村裏的一個少女被女真族殺害了，這時李舜臣逐漸顯示出了英雄本色。奪回飛激震天雷”以後女真族對村莊開始了進攻，這時金秀燕找到了回到未來的方法，現在他們要決定的是回去還是留下來與李舜臣一起對抗女真族。
