根據我國機動車駕駛證申領和使用規定以及相關法律法規的規定，正處於實習期的機動車駕駛人如果上高速，需要持有相應車型駕駛證又或者是更高車型駕駛證三年以上的機動車駕駛人陪同監護，纔可以在高速上行駛。如果沒有陪同或者陪同人員不及格，實習人員會被處以200元罰款。需要注意的是，陪同的駕駛人必須坐在副駕駛位置陪同。
法律依據
《機動車駕駛證申領和使用規定》第六十五條駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。在增加準駕車型後的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。
