輪胎主要可分爲交叉層輪胎及輻射層輪胎兩種。 交叉層輪胎具有製造成本較本且售價便宜等特點，然而其胎裏因結構有其侷限性，易因磨擦生熱，再加上抗磨損能力與高速性能易不佳，目前已由具現代汽車工業需求的輻射層輪胎所替代。 輻射層輪胎由於具有抗高溫、抗磨損且高速性能佳，目前歐美日等先進國家之輻射層輪胎之普及率已達九成以上。 汽車輪胎按胎體結構不同可分爲充氣輪胎和實心輪胎。現代汽車絕大多數採用充氣輪胎。 按胎內空氣壓力的高低，充氣輪胎可分爲高壓胎、低壓胎和超低壓胎三種。各類汽車普遍採用低壓胎。 充氣輪胎按組成結構不同，又分爲有內胎輪胎和無內胎輪胎兩種。轎車普遍採用無內胎輪胎。按輪胎內部簾布層和緩衝層的排列方式不同，輪胎又可分爲子午線輪胎和斜交輪胎兩種。 汽車上普遍採用的是子午線輪胎。輪胎側面均有標註。
