關羽和岳飛都是武聖。
唐朝，唐太宗李世民尊姜太公爲武聖，唐肅宗時期，初設武廟，追封姜太公爲武成王，以姜太公爲主祀，以亞聖十哲七十二將爲配享，宋真宗時，繼續加封姜太公爲昭烈武成王，仍以姜太公爲武聖，主祀武廟。明太祖時期，廢武廟，自此武廟絕祀，但在明神宗時期，追封岳飛爲嶽聖帝君，又同時追封關羽爲關聖帝君，武廟雖廢，但民間卻出現了岳飛和關羽兩位武聖人。
三國時期，關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊爲“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，明代開始被稱爲“關聖帝君”，從此成爲官方認定的“武聖人”，清代延續明代傳統，仍舊尊崇關羽爲武聖人。
