戶外鞋需要做到有支撐力且防滑，所以同尺碼的鞋子相比較，戶外鞋型號比運動鞋大。戶外鞋是近年來出現的一個新名詞，泛指從事不同類型戶外運動各具不同功能鞋的總稱。戶外運動作爲特殊的運動形式，有幾十年的歷史，而被概括爲戶外運動的某種運動形式的歷史則更長。當登山鞋的含義不能準確地含概各類鞋不同特性時，於是有了戶外鞋的概念。徒步型戶外鞋是戶外運動中比較常用的品種，設計目標爲中短距離負重較輕的徒步，適用於較爲平緩的山地，叢林，一般郊遊或野營活動。
