馬達：爲英語motor的音譯，即爲電動機、發動機。工作原理爲通過電磁感應帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。 要確定一個小馬達的型號，需要做以下工作：1、確定機械的運轉速度，根據這個速度計算小馬達的減速比。2、計算負載的力矩，根據這個力矩選擇小馬達的出力。參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、東莞佛爾盛等提供的“輸出扭矩表”，確定小馬達的型號。3、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調速、分離調速、可逆運轉等，有些附加功能只有特定的工廠可以提供。
