地球引力是質量的固有本質之一。每一個物體必然與另一個物體互相吸引。儘管引力的本質還有待於確定，但人們早已覺察到了它的存在和作用。接近地球的物體，無一例外地被吸引朝向地球質量的中心。因爲在地球表面上的任何物體，與地球本身的質量相比，實在是微不足道的。牛頓（IsaacNewton)最早發現了地球引力，且與萬有引力有關。萬有引力的發現說明，天上星體運動和地面上物體運動都受到同樣的規律—力學規律的支配。
