警察敬禮的姿勢被稱爲舉手禮。舉手禮的起源已經不可考證，通常有兩種說法，一是古羅馬軍團士兵，或歐洲中世紀參加比武的騎士和武士，舉手作遮擋陽光狀，以表示對上級或觀看比武的貴婦的尊敬；另一種說法是與握手的用意相同，向對方顯示自己手中沒有武器。不過，比較正確且有根據的說法是：中古時期的歐洲，當騎士在路上交會時，會以右手掀起頭盔，讓對方看清楚自己，以表示尊敬，而這個動作進而演變爲後來的舉手禮。
