物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地心，重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，重力作用在物體上的作用點叫重心。
方向總是豎直向下，不一定是指向地心的，只有在赤道和兩極指向地心。地面上同一點處物體受到重力的大小跟物體的質量成正比，當質量一定時，物體所受重力的大小與重力加速度成正比。
重力並不等於地球對物體的引力。由於地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨着地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，由地球對物體的引力來提供垂直指向地軸的向心力。
重力大小可以用測力計測量，靜止或勻速直線運動的物體對測力計的拉力或壓力的大小等於重力的大小。
