火箭就是利用射擊時的後座力：火箭質量×前進速度＝噴氣質量×向後噴氣速度。
發動機。火箭發動機是一種反作用力式發動機。火箭發動機是以一條著名的牛頓定律作爲基本驅動原理的，該定律認爲“每個作用力都有一個大小相等、方向相反的反作用力”。火箭發動機向一個方向拋射物質，結果會獲得另一個方向的反作用力。燃料。燃料是氮的氧化物有：CO，H2，C2H2，CH4，C2H4，CH3CH2OH，N2H4，高級硼硅烷（這都是火箭推進器的燃料）和2踢腳差不多的 點火和原理都一樣。推進劑。從物理形態上講，火箭發動機使用的推進劑有兩種形式，一種是液態物質，另一種是固態物質。燃燒劑和氧化劑都是呈液體形態的發動機則稱爲液體燃料發動機，或稱爲液體火箭發動機，兩者都是呈固體狀態，則稱爲固體燃料火箭發動機或固體火箭發動機。固態氫、固態氧，作爲火箭動力。
