衛青有三個兒子。《史記 外戚世家》衛青得封大將軍時“青三子在襁褓中”，雖然後來娶漢武帝姊平陽公主，但沒有子女。長子：衛伉，元朔五年以衛青軍封爲宜春侯;次子：衛不疑，元朔五年四月以衛青軍功封爲隱安侯;三子：衛登，元朔五年四月以衛青軍功封爲發乾侯。但是在武帝時期的巫蠱之禍後被滅族了，衛氏一門殺的乾乾淨淨，後來平反的時候一個後代都找不到了。
