MEDYNA軟件：MEDYNA軟件是由德國航空航天研究所於1984年推出的多體系統模擬軟件；AMPIRE軟件：1989年，由英國鐵路道比研究所推出的VAMPIRE軟件，是專門針對鐵路機車車輛系統開發的，軟件具有自動建模功能，能完成包括輪對模擬、蠕滑力計算、軌道曲線、軌道不平順輸入以及動力學特性預測；NUCARS軟件：由北美鐵路協會下屬的普韋布洛試驗中心開發的，第一個版本在1989年面世，NUCARS軟件也是應用多體系統動力學方法採用相對座標系進行機車車輛系統的自動建模；ADAMS軟件：1981年推出，能完成包括運動學、約束反力求解、特徵值、頻域分析、靜力學、準靜力學分析以及完全非線性和線性動力學分析，具有可視化的二維和三維建模能力，可包括剛體和柔體結構，具有組裝、分析、動態顯示不同模型或一個模型在某一過程變化中的能力。
