後槽牙即磨牙，也叫大臼齒，位於口腔後方兩側，因上端扁平而且主要用來研磨和咀嚼食物而得名。齒冠上有疣狀的突起，適合於磨碎食物。人類的臼齒在左右兩側，包括智慧齒在內，每一側上下頜各4到5個，合計應有16到20顆。通常又稱槽齒或者磨牙。
牙齒是人體最硬的器官，除擔負切咬、咀嚼等功能外，還起保持面部外形和輔助發音等作用。牙齒可分爲切牙（門牙）、尖牙（虎牙）、前磨牙和磨牙4種。每個牙齒均由露在牙槽骨外的牙冠和長在牙槽骨內的牙根，以及牙冠、牙根之間的牙頸組成。牙齒的主要構成物質爲牙質（牙本質），外面包有牙釉質（在牙冠部分）和牙骨質（在牙根部分）。牙骨質外還有由纖維組成的牙周膜，把牙齒固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，內充滿牙髓，並有豐富的血管和神經。
