西漢年間，匈奴單于呼韓邪來三次來漢，以示親近。公元前33年，呼韓邪單于求親與漢元帝，想要迎娶漢朝的一位公主和親。漢元帝不願讓自己的公主和親，便從後宮中找來一名自願前往的女子，賜以公主身份嫁入匈奴，此人便是王昭君。歷史上記載，當時呼韓邪單于在宣帝年間第一次從漠北入漢，漢朝派兵在他經過的七個郡縣，沿途保護，以示歡迎。據《資治通鑑》的考訂記載，那七個郡縣分別是五原、朔方、西河、上郡、北地、馮翔，最後到達長安。這七個地方分別是現在的內蒙古包頭、杭錦旗、東勝縣，陝西的榆林、甘肅的慶陽，今天的陝西西安。
