人全身有7大關節：肩關節、肘關節、橈腕關節、髖關節、膝關節、距小腿關節、顳下頜關節。以及不記其數的小關節。
關節是一種骨與骨之間的間接連接形式。一般由關節面、關節囊和關節腔三部分構成。根據連結組織的性質和活動情況，可將關節分爲不動關節、半關節和動關節三類。
1、不動關節：兩骨之間以結締組織相連結，中間沒有任何縫隙，又叫無腔隙連結。如前臂骨和小腿骨之間的韌帶聯合，椎骨之間的軟骨結合以及坐骨、恥骨和髕骨之間的骨性結合等。
2、動關節：相鄰骨之間的連結組織中有腔隙的連結，又叫有腔隙骨連結，通常稱關節。人體絕大部分骨連結屬於此種類型，共有200多個，如肩關節、肘關節、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節等。它們是骨轉動的樞紐(即支點或支軸)。
3、半關節：是動關節和不動關節之間的過渡連結方式。其特點是兩骨之間以軟骨組織直接相連結，軟骨內有呈裂縫狀的腔隙，活動範圍很小，如恥骨聯合。
