裝甲步兵是現代陸軍中的一個兵種，是第二次世界大戰期間，由德國開創的一個兵種。德國陸軍爲了加強步兵的機械化作戰能力以配合坦克集團的高速突進能力，稱爲裝甲步兵。而在實際作戰中，由於步兵的防護能力較差，因此又開發出步兵可以搭乘作戰的裝甲車輛，以不間斷配合坦克部隊的行動。裝甲步兵是伴隨着坦克和大規模集團作戰理論出現的兵種，其特點就是火力，機動力以及防護力強，適合於大規模的坦克集團作戰。因此，在冷戰時代，蘇聯和美國爲首的兩大軍事集團重點發展了該兵種在覈戰爭條件下的作戰能力。
