田徑比賽起源於古希臘的古代奧運會。公元前776年，在古希臘奧林匹克村舉行了第一屆古代奧運會，當時就設有24個田徑場內賽跑項目，還有競走，跳高，標槍以及鐵餅。從那時起，田徑運動就作爲正式比賽項目之一。公元前490年，傳說希臘士兵菲利皮迪斯從馬拉松城一直跑到雅典城，全場跨度約爲40公里，爲的是報告希臘軍隊打敗了波斯軍隊的喜訊。當跑到雅典時，菲利皮迪斯精疲力竭而死。爲了紀念他，後人就創立了馬拉松跑比賽。
