周朝開始時楚國的封地並不大，是因爲後來不斷地征伐兼併才逐漸變大。
商朝末年，楚人首領鬻熊協助周文王姬昌起兵滅商。西周初年，周成王感念鬻熊的功勞便封鬻熊的曾孫熊繹爲子爵，楚始建國。剛建立的楚國是個很小的國家，僅二十多平方公里。 楚熊渠時期，楚國西征庸國，東攻揚越。春秋前期，楚大舉進攻蠻人。楚文王時期，楚國相繼滅掉鄧國、絞國、權國、羅國、申國等諸侯國。在迫使隨國臣服以後，又滅掉了息國。並揮師北上，攻打了蔡國和鄭國。之後佔領了從川東、湖北、河南南部到安徽的千里沃土。楚成王時借周惠王之命，鎮壓夷越，大力開拓江南。楚莊王時期滅庸國，討伐“陸渾之戎”。公元前306年，楚滅越國。經過不斷征伐使楚國封地不斷擴大。
