rad/s是角速度單位。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角爲Δθ，Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向爲ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。圓心角θ越大，它所對的圓弧的弧長越長，二者成正比。因此可以用弧長與半徑的比值表示角的大小。
