不驕不躁後面是不卑不亢，出自明·朱之瑜《答小宅生順書十九首》。意思是指做了好的事情不要驕傲，事情未處理好不要急躁；不驕傲，不急躁，說話辦事有恰當的分寸，既不低聲下氣，也不傲慢自大。
朱之瑜(1600年11月17日~1682年5月23日)，明清之際的學者和教育家。字楚嶼，又作魯嶼，號舜水，漢族，浙江紹興府餘姚縣人，明末貢生。因在明末和南明曾三次被皇帝特徵，未就，人稱徵君。
清兵入關後，流亡在外參加抗清復明活動。南明亡後，東渡定居日本，在長崎、江戶(今東京)授徒講學，傳播儒家思想，很受日本朝野人士推重。著有《朱舜水集》。
其學特點是提倡"實理實學、學以致用"，認爲"學問之道，貴在實行，聖賢之學，俱在踐履"，他的思想在日本有一定的影響(水戶學)。朱之瑜和黃宗羲、王夫之、顧炎武、顏元一起被稱爲"明末清國中國五大學者"。並與王陽明、黃宗羲、嚴子陵稱爲餘姚四先賢。
