氦氣密度比空氣小，空氣的密度約爲1.29Kg/立方米，而氮氣密度爲1.25Kg/立方米，所以氮氣密度略小於空氣。密度是對特定體積內的質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位爲千克/立方米。
氦氣是一種稀有氣體，英文名爲Helium，元素符號爲He，原子序數2。爲無色無味的惰性氣體，化學性質不活潑，一般狀態下很難和其它物質發生反應。常溫下，氦氣是一種極輕的無色、無臭、無味的單原子氣體。是所有氣體中最難液化的，是不能在標準大氣壓下固化的物質。氦氣可作爲火箭液體燃料的壓送劑和增壓劑，大量用於導彈、宇宙飛船和超音速飛機上。
